La Pinacoteca Infantil Reina Sofía, uno de los primeros museos de arte infantil del mundo
S.A.R. la Reina Sofía inauguró, el 7 de noviembre de 2002, la PIRS que lleva su nombre y es Presidenta de Honor. En un acto al que asistieron más de 600 invitados, Doña Sofía descubrió una placa en la que se recuerda el momento de la inauguración y firmó en el libro de honor de la Fundación después de recorrer la exposición en compañía del presidente de la institución, Cris Gabarrón, Isabel Carswell, presidenta de la Asociación Mundial de Amigos de la Infancia (AMADE), la directora de la PIRS, Rosa Gabarrón y el presidente de la Junta de Castilla y León, Juan Vicente Herrera.